Los globos estarán un poco inflados en un principio de manera que al sumarle el peso de la carcaza de alambre, el conjunto quede hundido. Luego, al presionar la jeringa, aire entrará en las bombitas levantando el submarino, y por el contrario, tirando de ella saldrá el aire del globo y el submarino se volverá a hundir. Con este principio simple, dado solamente por el empuje que generará el aire contenido dentro del submarino, este podrá subir y bajar. Dado que el submarino en principio se puede mover en todas direcciones limitamos el movimiento colocándolo en un eje como se puede ver en la figuras.
El eje está conectado a una manilla por arriba y a un tubo perpendicular pegado al centro; así podemos rotar el submarino para que de una vuelta alrededor del bidón. La parte interesante del dispositivo es la siguiente: hemos puesto unas placas en la misma dirección que el eje central, estas placas tienen agujeros a distintas alturas, por eso, mientras los niños rotan el submarino tienen que modificar la cantidad de aire adentro del globo para que pueda pasar por los distintos agujeros.
Eso es a simples rasgos la idea, en el informe final explicaremos con más detalle realizando un análisis físico y dimensional del dispositivo, ya que los parámetros de construcción dependerán en gran medida de los elementos que nos podamos conseguir. Por mientras, algunas imágenes del modelo.
Imagen del modelo completo.
Submarino pasando entre obstáculos
Eje en el que deslizará verticalmente
Imagen detallada del diseño preliminar del submarino




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